Спой нам, йогурт

Что касается йогуртов, так и есть. «Выступающих, простых и питьевых». Разберёмся с предлогом «в качестве». Он указывает на роль, функцию или назначение кого-либо или чего-либо. По смыслу его можно заменить на «как», «в роли», «на правах» или «в виде» - в зависимости от контекста. Примеры: «Специалист был приглашён в качестве эксперта», «Этот материал можно использовать в качестве утеплителя».
Глагол «выступать» имеет несколько значений. Публично высказываться: выступать с докладом, с речью, на собрании, перед публикой на концерте, в суде защитником. При появлении чего-либо, например, «На глазах выступили слёзы». Об отправлении с места дислокации: «Отряд выступил в поход». Принимая чью-то сторону в конфликте: «Он выступил в защиту обвиняемого». О манере двигаться: «Выступает, будто пава».
Неуместное употребление слова «выступать» нарушает лексическую сочетаемость. Вряд ли в жизни кто-то скажет: 
«В качест­ве второго завт­рака у меня выступают обычные или питьевые йогурты». Трудно оправдать такое нагромождение слов. Чего уж проще: «На второй завтрак подойдут густые или жидкие йогурты». 
Вошедшее в русский литературный язык в конце XVIII - начале XIX века под влиянием французского en qualité слово стало широко упот­ребляться. 
В «Дневнике» Александра Герцена: «Некоторые подробности о смерти Павла, множество анекдотов об александровских временах, которые он имел случай хорошо знать en qualité начальника тайной полиции». В «Капище моего сердца» поэта, драматурга Ивана Долгорукова: «...батюшка, разделя всех трёх сестёр, в качестве опекуна меньшой, доставил ей своим распоряжением до 500 душ крестьян…». 
В современной речи слово это никто не отменял, но с учётом его уместности. «Я здесь в качестве дом­работницы» - вряд ли произнесёт выполняющая эту услугу, наверняка, скажет «Я здесь как домработница». И будет права.
Без предлога «в качестве» речь подчас точнее и естественнее. Например, если нужно обозначить действие, а не функцию. То есть, вместо «используйте этот инструмент в качестве молотка» уместнее «… используйте как молоток». Вместо «не «выполнил задание в качестве помощника», лучше - как помощник. Это поможет избежать формальной окраски устной речи или письменного текста. 
Предлог «в качестве» может отвлекать от сути. Например: «Мы разработали это в качестве учебного пособия» умаляет практическую ценность труда, поэтому уместнее: «Мы разработали это для использования в качестве учебного пособия» (как учебное пособие).
Как-то попались такие фразы «Рука выступила в качестве молотка», «Он выступил в роли специа­листа» - при этом речь идёт не об актёре и его сценической роли. 
Непреложное правило: при построении той или иной фразы главное - смысл.